根据机械特性，护栏分为刚性护栏，柔性护栏和半刚性护栏三种形式。护栏几乎没有移动，而不会变形，如混凝土障碍，对车辆的影响很大，这是不利于乘客安全，目前只在一些非常危险的路段使用;柔性栅栏一种韧性的是在电缆的更大的缓冲容量的柔性栅栏是初始张力的主要代表是通过其端部被固定到直立的数量施加到电缆和主要由依赖于拉伸强调电缆抵抗车辆碰撞，吸收碰撞能量。 半刚性护栏是一种可以连续的梁柱式护栏进行结构， 依靠这些护栏的弯曲以及变形和张拉力来抵抗中国汽车的碰撞， 具有存在一定的刚性和柔性。目前通常使用的高速公路上梁护栏是典型的半刚性的护栏。

波形护栏的防撞系统原理是通过活动护栏和车辆的弹塑性变形、 摩擦、 车体变位来吸收社会车辆的冲击以及能量， 以达到环境保护乘员提供安全的目的。 其具体作用如下：

(1)为了保护外行人和重要建筑物的安全，防止车辆越出，确保与其相交的公路和铁路的安全，防止失控车辆越过中央隔离区进入相反车道。

(2)在车辆返回到正常行驶方向。 车辆进行碰撞护栏的运动发展轨迹应具有一个圆滑过渡的特性， 以较小的驶离角和较小的回弹量停留在不影响其他车辆可以正常行驶的地方， 不致引发学生二次污染事故。

(3)获取与所述护栏在车辆碰撞的出，将被最小化，以车辆乘员的伤害，护栏应具有良好的能量吸收特性。

(4)诱导驾驶员的视线， 使之能清晰的看到中国道路的轮廓及前进发展方向的路线， 增加安全行车的安全性， 并提高我国公路工程整体的美学价值效应。